Criado por Administrator em qui, 01/11/2012 - 10:55
Felipe Sales
O laboratório de Gerência e Análise Inteligente de Dados (GAID), do Departamento de Computação (Decom) da UFOP, realiza, no dia 6 de novembro, às 18h, na Sala de Seminários, a palestra "Reconstrução Tridimensional e Mapeamento Semântico de Ambientes", ministrada pelo Prof. Erickson Nascimento, da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG).
A palestra pretende expor estruturas de dados, metodologias de criação de descritores de pontos de interesse, técnicas de alinhamento e triangulação de nuvens de pontos tridimensionais, bem como algoritmos para reconhecimento e detecção de objetos utilizados na construção de mapas tridimensionais com informações semânticas. Estes mapas são de grande relevância nas áreas de Visão Computacional e Robótica. Por exemplo, para que robôs realizem tarefas com alto nível de abstração é necessário que eles estejam aptos a construir, utilizando seus sensores, uma representação apropriada do ambiente no qual irão interagir.
O professor Erickson Rangel do Nascimento possui graduação, mestrado e doutorado em Ciência da Computação pela UFMG. Com experiência na área de Visão Computacional, tem desenvolvido projetos nos temas de Visão Subaquática, Mapeamento Semântico, Reconstrução Tridimensional de ambientes e criação e desenvolvimento de descritores geométricos e de imagens. Atualmente é pesquisador do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) do Departamento de Ciência da Computação da UFMG.
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